Arduino - Android Arayüzünden Bluetooth Haberleşmesi

Kablosuz haberleşme neden bilmiyorum diğer haberleşmelere göre daha heyecan verici geliyor bana. Özellikle son zamanlarda kullandığımız akıllı telefonları Arduino ile haberleştirebilmek gerçekten büyük zevk. Zaten basit bir uygulama olsa bile bu yazımdaki uygulamayı yaptığınızda ne demek istediğimi daha iyi anlayacaksınız :). 

Yazılımdaki mantık C# uygulamasındaki mantık ile aynı. 3 adet butonumuz var, 1 tanesi ile bluetooth haberleşmesi ile mikrodenetleyicimize bağlanıyoruz. 2.buton ile led yakıyor, 3.buton ile led söndürüyoruz.

Bu uygulamayı ilerleterek android kontrollü bir araba, akıllı ev uygulamaları vb. projeler gerçekleştirebilirsiniz. Tabii android bilmekte gerçekten büyük fayda var. Size mutlaka + katkıda bulunacaktır.

Arduino - Processing Arayüzü ile RGB Led Sürme

Merhabalar,
Bu yazıda Processing üzerinden oluşturduğumuz arayüz ile Arduino'ya bağlı RGB ledi süreceğiz.

Öncelikle Processing ile ilgili bilgi vereceğim ama şunu belirtmek istiyorum ki Processing ilgilenmek ve öğrenmek istediğim bir dil fakat ne yazık ki çok bir bilgim yok. O yüzden bu uygulamam Coşkun TAŞDEMİR'in Arduino Uygulama kitabından hoşuma giden ve sizinle paylaşmak istediğim bir uygulama. Şayet hoşunuza giderse (ki gidecek :D) Processing ile ilgilenmek isteyebilirsiniz.Arduino Uygulama Kitabı burda imdadınıza yetişebilecek nitelikte. En azından başlangıç için. 






PROCESSING NEDİR ?
Processing açık kaynaklı görsel bir yazılım programıdır. Kodlarla dijital sanat icra edebilir veya da mikrodenetleyiciler ile seri haberleşme sağlayarak onları yönetebilirsiniz.

Download linki Processing İndir

RGB LED

RGB Led ortak anot ve ortak katot olmak üzere 2 çeşidi bulunan bir led türüdür. Çalışma mantığı sağ tarafta bulunan Venn şemasıdır. Kırmızı Mavi Yeşil tonları 8 bitte karıştırırak (0-255) diğer doğal renklerin elektronik ortamda oluşturulmasını sağlar.
Processing ile de bu programı oluşturacağız ve Arduino'ya bağladığımız RGB ledi süreceğiz.

RGB Ledi dirençsiz sürmek istiyorsanız ki ben öyle yaptım, Arduino'nun 3,3V pini ile besleyin. Ben ortak anot kullandım ve RGB ledin uzun bacağını 3,3 V'a bağladım. Ayrıca ledler standart değil renkleri teker teker deneyin !!!

LDR ile Aydınlıkta Işık Yakan Devre

Hobi Elektronik kategorisini biraz boşlamış olduğumu hissettim ve hobi elektroniğe başladığımda yapmış olduğum ilk devreyi buraya yazmak istedim.

Devremizi, transistörün (BC547 , BC237 vs.)anahtarlama prensibinden yararlanarak oluşturacağız. Bunun için elbette LDR'yi tanımamız gerekiyor.







LDR (Foto Direnç) Nedir ?
Foto direnç yani kısaca LDR, üzerine düşen ışık miktarıyla ters orantıda direnci değişen bir elektrik elemanıdır. LDR’nin aydınlıkta direnci minimum, karanlıkta ise maksimumdur. Bu özelliği ile transistörün anahtarlamasını kullanarak bu devreyi oluşturucaz.

LDR, üzerine ışık düştüğünde neredeyse kısa devre gibi davranır ve transistörü Base'inin tetikler bu sayede transistörün Emitter'ine bağlı LED yanmaya başlar.

LDR karanlıkta olduğunda neredeyse açık devre olur (1M ohm civarı) ve transistör tetiklenmez bu yüzden de LED yanmaz.

Arduino - C# Arayüzü ile Led Yakma

Bu yazımda C# ile oluşturduğumuz arayüz ile Arduino'nun dijital çıkışlarına hükmetmeyi öğreneceğiz. Uygulamamız 2 aşamadan oluşmakta. Önce Arduino'ya yükleyeceğimiz programda hangi çıkışımızı yani ledi ON ve OFF duruma getirecek datayı belirleyeceğiz. Daha sonra da C# arayüzünden önce Port'lara bağlanmayı ve butonlara bastığımızda hangi datayı göndereceğimizi kararlaştıracağız.


C# ile ilgilenmenizi öneririm çünkü her defasında LCD bağlamak veya Serial Monitör kullanamayacağımız projeler olabilir. Tüm verileri tek arayüz üzerinden göndermek veya almak zorunda kalabilirsiniz. İnternet üzerinden C# üzerine projeleri veya arayüzü öğrenmeniz size fayda sağlar. Lafı fazla uzatmadan önce Arduino kodlarımızı vermek istiyorum;

Arduino - PIR Sensörü ile Hareket Dedektörü Uygulaması

Merhabalar...
Bu yazımda hareket algıladığında dijital çıkış veren PIR Sensörü uygulaması yapacağız. Amacımız hareket algılandığında çıkış olarak led yakılması.

Fritzing devre şeması için kusura bakmayın, herşeyler var bi'tek PIR yok.








PIR SENSÖRÜ NEDİR ?
Orjinal ismi Passive InfraRed Sensor  yani Pasif Kızılötesi Sensör olan bu ekipman objelerden yayılan kızılaltı (IR) ışın değişimini tespit etmek için bir Fresnel lens ve IR’ye duyarlı sensör yardımıyla, 6 metreye kadar mesafedeki hareketleri algılayabilir; ucuzdur, kullanımı kolaydır; alarm sistemleri, hareketle aktif olan ışıklar gibi uygulamalar için idealdir.

Arduino - PWM ile Servo Motor Sürme

PWM ile DC motor sürmüştük. Şimdi ise aynı yöntemle Servo motor süreceğiz.Fakat transistörlü anahtar kullanmayacağız.Çünkü servo motor kendi içerisinde PWM sinyalini algılayabilecek ekipmana sahip.





Servo Motor Nedir ?
Servo motor özellikle robotik uygulamalarda kullanılan bir motor çeşitidir. Servo motorlar da çıkış; mekaniksel konum, hız veya ivme gibi parametrelerin kontrol edildiği bir düzenektir. 
PWM sinyal ile DC motorun hızını kontrol ederek sürmüştük. Servo motor ise DC motor gibi sürekli dönen bir yapıya sahip değildir. 360 veya 180 derece dönebilen motorlardır ve mühim olan bu motorlarda hız değil açı değeridir. PWM ile servo motor kaç derece dönmesi gerektiğini algılar ve sinyalin istediği derece kadar döner. Uygulamamızda bunu daha iyi anlayacağız.

Kararsız Multivibratör - Flaşör Devresi

Mühendislik eğitimimle beraber elektronik devre tasarımı veya da hazır devreleri gerçekleştirebileceğim bir alan istemiştim. Hobi elektronik devreleri bu konuda imdadıma yetişmişti. Hobi elektronik alanında ilk devrem flaşör devresi olarak adlandırdığımız gerçekte ise Kararsız Multivibratör olan bu Kare Dalga üreticisiydi.


Devrenin mantığı ise basit. Transistörlerin aynı olsa bile birbirlerine nazaran yapısal farklılıklarından dolayı biri diğerinden daha önce iletime geçecektir. Örneğin Q1 iletimde,Q2 kesimde iken 1.Çıkış ==1, 2.Çıkış== 0 olur. Kondansatörlerin 0,7V 'a ulaşıp boşalmaları ile bu sıra sürekli değişir ve bir kare dalga üreteci ortaya çıkmış olur.

R1=R4, R2=R3 ve C1=C2 alınırsa devre simetrik ters dalga üretimi gerçekleştirilmiş olur.

Frekans hesabına gelince ;
T=T1+T2
T1=R1 * C1 * ln2
T2=R2 * C2 * ln2    ve  f= 1 / T ; formüllerinden bulunabilir.

Arduino - PWM ile DC Motor Sürme

Darbe genişlik modülasyonu (PWM) ile ilgili uygulama gerçekleştirmiştik. Bu yazımda ise bu konuyu biraz daha aralayacağız ve bu modülasyon ile transistörün anahtarlama özelliğinden faydalanarak DC motor hızını kontrol edeceğiz.

PWM'den bahsetmeden önce gerekli olan malzemelerden bahsetmek istiyorum.

• 2N2222 Transistör
• 1N4001 Diyot
• 5K ya da 10K Pot
• DC Motor (9V'luk ya da daha küçük)
• 470 Ώ direnç

PWM NEDİR ?
PWM en basit haliyle bir sinyal modülasyon tekniği olarak tanımlanabilir. Sinyal bilgisinin aktarım için uygun hale çevirilmesi amacının yanı sıra güç kontrolü sağlamak ve elektrik makineleri,güneş pili şarj üniteleri gibi özel devrelere destek olmak amacı da taşır. 


Bu kontrol de tamamen anahtarlama ile sağlanır. Anahtarlama ne kadar hızlı yapılırsa, PWM ile aktarılan sinyalin gücü o kadar da artar. Örneğin bir lambaya gönderilen sinyalde PWM tekniğine ihtiyaç duyuluyorsa, bu teknik 120 Hz frekans değerinde uygulandığında maksimum verim elde edilebilir. 

"Duty Cycle" yani görev döngüsü olarak tanımlanan bir kavram bulunuyor ve PWM tekniğinde de sıkça karşımıza çıkıyor. Görev döngüsü kavramı aslında yapılan işlemin periyodunu belirtiyor. Bu döngü düşük seviyelerde ise aktarılan güç düşük olurken, döngünün yüksek seviyelerinde yüksek güç aktarılıyor. 

Arduino - Kızılötesi Kullanarak (Infared Receiver) TV Kumandası ile Led Yakma

Yavaş yavaş kablosuz düzeneklere geçmenin fayda sağlayacağını düşündüm. Bunun için de aralarından en basiti olan kızılötesi haberleşmeyi seçtim. Kısaca bahsetmek gerekirse kızılötesi bizim gözümüzle göremediğimiz ışınlar ve bu ışınları görebilen alıcı ve vericiler sayesinde 2 ayrı bağımsız devre belirli kodlamalar sayesinde haberleşebiliyor.En basitinden telefonunuzun kamerası ile televizyon kumandasının önündeki lede bakarken herhangi bir tuşa bastığınızda led'in yandığını görebilirsiniz. Fakat çıplak gözle kendimiz bu ışınları göremiyoruz.

TV kumandası seçtim çünkü hem bu kumandalardaki kodları çözümlemeyi öğrenmek hem de hazır bir verici olduğu için bizi fazla uğraştan kurtarır diye düşündüm :). 

Kısaca yapacağımız projeyi anlatmam gerekirse önce TV kumandamızdaki tuşların kodlarını arduinomuz sayesinde öğreneceğiz ve bu kodları kullanarak sayısal çıkışlara hükmedeceğiz.

Arduino - HC-SR04 Ultrasonik Sensör ile Mesafe Ölçer Uygulaması

Merhaba. Bu yazımda HC-SR04 ultrasonic sensörünü tanıyıp cisim algılama ve de mesafe ölçümü yapacağız. Ses dalgaları sınıflandırılmasında 20 KHz-1 GHz arasındaki ses sinyalleri ultrasonic ses olarak tanımlanmıştır.Bizim sensörümüz ve bir çok ultrasonic sensör 40Khz frekansında ultrasonic ses üretmektedir. Burada önemli olan sesin yüksekliğinde belirleyici olan etken frekanstır.Ses yüksekse frekansta yüksektir.Ultrasonic ses sinyallerini insan kulağı algılayamaz.

Aslında HC-SR04 tüm haliyle bir transdüserdir. Transdüser ile sensör arasındaki fark ise sensör herhangi fiziksel bir değişimi algılayan bir eleman iken, transdüser bu değişimi algılayıp elektrik,ısı vs. bir çok enerji formuna dönüştürebilen bir elektronik devredir.

HC-SR04'te 2 adet araba farını andıran bir tanesi ses iletici diğeri de ses alıcı olan transdüser bulunmakta. Sol taraftan 40 KHz'de üretilen ses sinyal darbesi engele çarpıp sağ tarafa gelir ve biz bu gidiş-geliş arasındaki zamanı, cm'ye çevirerek uzaklığı ölçeceğiz.


T=0 zamanında darbe iletilir(ultrasonic ses sinyali), cisimden yansır, transdüser tarafından algılanır ve tekrar

gönderilir.

Arduino- Çıkışları 9Volt veya 12 Volt Yapmak

Bildiğiniz üzere Arduino çıkışları 5V olmak üzere tasarlanmış. Fakat bazı devrelerde yönetmek istediğimiz elemanların çalışma voltları 12V,9V olabilmekte. Arduino ile bu elemanları yönetebilmek için mikrodenetleyicimizin ilgili pin çıkışına yandaki devreyi kurduğumuzda çıkışı 12V olarak yani transistörleri kaç volt ile besliyorsak o gerilimde alabileceğiz.  Bunu bir nevi DC-DC Inverter olarak da düşünebiliriz .

Arduino - LM35 Sıcaklık Sensörü ve LCD ile Termometre Uygulaması

Bu yazımda geçen yazıda yaptığımız termometre uygulamasında kullandığımız seri haberleşme yerine LCD ekranı kullanarak yine aynı projeyi yaptım.

Bu projeyi PCB karta işlerken elbette seri haberleşme portu yerine portatif olan LCD'yi kullanmak durumunda kalırız. Bu yüzden LCD'yi de öğrenmek mühim. Zaten Seri Haberleşmeyi tam olarak öğrenebilirsek LCD'yi de kullanmak zor olmayacaktır.

Burda sadece LCD Ekran kullanımı ve LM35 Termometre projelerini birleştirdim ve aşağıdaki kodu koştum. LCD Bağlantılarını tekrar yazacağım uğraşmak istemeyenler için :).

Arduino - LM35 Sıcaklık Sensörü ile Termometre Uygulaması

Analog giriş fonksiyonları ile sadece potansiyometre gibi elemanların çıkışlarını değil aynı zamanda analog çıkış veren bütün sensörlerin gerilim değerlerini Arduino'ya aktarabiliriz.Elbette ki bu değerler 5V değerini aşmamalı.

Sol taraftaki resimde sıcaklık değerini analog çıkış olarak vermekte olan LM35 sensörü ve pinlerinin ne için kullanıldığı gösterilmekte.

Vs+ Arduino'muzun 5V, Toprak pini GND'ye ve Vçıkış olarak gösterilen pin de herhangi bir analog girişe takılarak Arduino ile sıcaklık ölçümü yapabiliriz.

Bu proje ile hem sensör ölçümlerine başlamış olacağız, hem de bir önceki yazıda görmüş olduğumuz "float" kodunu da kullanmış olacağız.






Analog giriş için Arduino'daki A1 pin girişini kullandım. Analog girişler sol tarafta olduğundan devre kurma işininin rahat  olması için breadboard un sağ tarafının kullanılması sağlıklı olur.

Matematiksel ifadeyi kurabilmek için yani analog değeri sayısal değere çevirmek için LM35'in analog çıkış yapısını bilmemiz gerekir.

Orta bacağından verilen mV mertebesindeki gerilim her °C için 10 mV üretir. Yani 25 °C için çıkış 250 mV olur. 

Arduino - Matematiksel İşlemler

Arduino matematiksel işlemler yapmak için matematiksel operatörleri kullanır. Bu operatörleri birlikte kullanarak karmaşık matematik işlemleri, arduinoya yaptırabilir sensörlerden elde ettiğimiz değerleri(V,mV) istediğimiz değerlere çevirebiliriz (K,C,metre vs.). 

Bu operatörlere örnek vermek gerekirse,

c= a + b  //  a değeri ile, b değerini toplayıp c değerine atar.
c= a - b  //  a değerinden b değerini çıkartıp c değerine atar.
c= a * b  //  a değeri ile, b değeriniçarpıp c değerine atar.
c= a / b  //  a değerini  b değerine bölüp c değerine atar.
c = a%b //  a değerinin b ye bölümünden kalanı c değerine atar, bu ifadeyi kullanmıştık.


Ledlerin veya butonların hangi pinlere bağlı olduğunu belirtmek için int değerini kullanmıştık.
Bu int değeri bizim belirttiğimiz sayının veya çıkışın tamsayı istendiği anlamına gelmekte.

Arduino - Ortak Katot 7 Segmentli Gösterge 0-9 Sayıcı

Bir önceki yazımda ledleri buton yardımıyla sırasıyla yakmıştık. Bu yazımda ise 7 segment gösterge (display) kullanarak 0-9 sayıcı yapacağız. Ama önce 7 segment display hakkında biraz bilgi edinmeliyiz.

Displaylerin bir çok çeşiti bulunmakta (ortak anot,ortak katot, 7seg,14 seg, 16 seg vs.). Biz projemizde 7 segmentli ortak katot display kullanacağız. 






Display 8 adet ledden oluşmakta. Bunlardan 7 tanesini
istediğimiz rakamları göstermek için kullanacağız. Bu yüzden de hangi ledi hangi harfle adlandırdığımızı programlamanın ve sayıcının sağlığı açısından iyi öğrenmemiz gerekiyor. Sağdaki resim hangi ledin hangi harf ile standardize edildiğini gösteriyor. Bu isimler standarttır tabi siz kendi istediğiniz gibi adlandırabilirsiniz fakat şimdiki proje için standarda uyacağız.

Elimizde bulunan katot displayin hangi pininin hangi ledi yaktığı yandaki resim göstermekte. A ledini yakmak için örneğin 7 numaralı display pinine gerilim vermeliyiz. Tabii ki 5 voltu aşmamak ve 8.,3. pinlerin toprağa bağlı olması şartı ile. 

Herhangi bir lede gerilim uygulamadaki direnç bağlama kuralımızı burda da işleyebiliriz o yüzden pinlere direkt 9v veya benzeri gerilimleri uygulamayın :) .

Projemize gelince, yanmasını istediğimiz ledleri teker teker Arduino'muzdaki belirlediğimiz pinlere takıyoruz. Kusura bakmayın fritzingde devre biraz karışık çıktı fakat eminim ki kodlara bakarak zaten devreyi kendiniz de kurabilirsiniz rahatlıkla.

Devrede bir önceki yazıda yaptığımız uygulamaya benzer olacak sadece daha gösterişli ve daha anlamlı daha işe yarar bir proje olacak. Geliştirilerek skorboard yapılabilir bu proje ile.

Arduino - Buton ile Çıkışları Değiştirme

Butonların öneminden daha önceki yazımda bahsetmiştim. Burada da yine bir öncekine benzer bir uygulama yapacağız. Bu uygulamanın yapılış amacını aslında 7 segment display uygulamalarına giriş için yaptığımızı düşünebiliriz.

Kısaca uygulamadan söz etmek gerekirse amacımız burda 1 sayısal giriş ile  2 sayısal çıkışı yönetmek olacak. Butona her bastığımızda çıkışın yeri değişecek. Yani çıkış olarak kullandığımız yeşil ve turuncu ledleri sırayla butona basarak yanmasını sağlayacağız.

Bu uygulamaya geçmeden önce size aritmetik bir operatör olan " mod " almayı anlatacağım.

Arduino'da ve bir çok C tabanlı dilde mod  " % " ifadesi ile alınmakta. Yani biz herhangi bir integer değerin herhangi bir sayı modunda almak istersek şu şekilde kullanmamız gerekiyor.